HC-06蓝牙模块
1.0 简介
1.1 基本概念
HC-05和HC-06是较为常用的两种蓝牙模块,二者区别在于HC-05是主从一体机,而HC-06只能工作在从机模式下。
主机:用于向从机下发指令,能够搜索从机并主动建立连接的一方。
从机:用于接收主机下发的命令,不能主动建立连接,只能等别人连接自己。
主从一体:能够在主机和从机模式间切换,即可做主机也可作从机。
HC-05和HC-06的硬件相同,都采用CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片,支持蓝牙2.1+EDR规范,只是芯片內部的控制程序不同。
本次实验采用HC-06。
1.2 引脚说明
HC-06一共有4个引脚:
VCC接+5V供电(可由nano板的+5V输出)
GND接地
RXD为接收引脚(Receive),接nano板的数字引脚
TXD为发射引脚(Transmit),接nano板的数字引脚
1.3 AT模式
六引脚的HC-06模块还可以通过将EN使能端置高电平,从而进入AT模式,实现一些基础功能。但由于社团的HC-06模块均为四引脚,在这里不进行实验。如果感兴趣,可以自行将EN端引脚焊上进行测试。
下面给出AT模式几条常用命令(中间的+不可省略):
2.0 实验材料
HC-06模块、nano板、USB线、杜邦线、手机、配置有Arduino开发环境的电脑
手机端串口通信软件(安卓端尽量选择app):
1.微信小程序搜:HC蓝牙BLE串口助手(安卓、IOS通用)
2.安卓端app:HC蓝牙助手(↓安装包↓)
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1eEDoePRA9P96Jsxb-7LhCQ 提取码:1111
3.0 实验步骤
3.1 接线
用MiniUSB线将nano接上电脑,按如下对应关系连接HC-06和nano板:
HC-06 | Nano |
---|---|
VCC | +5V |
GND | GND |
RXD | D2 |
TXD | D3 |
3.2 烧录代码
将以下代码烧录到nano板上
3.3 串口测试
板子上电以后,HC-06的指示灯闪烁,进入待连接模式
在手机端打开串口通信软件,选择HC-06进行配对,默认配对码为1234
连接成功以后,打开Arduino-工具-串口监视器,检查是否出现”BT is ready!“
手机端自由发射指令(格式:数字+x),观察串口监视器输出是否与发射指令匹配
4.0 总结
本次实验实现了使用HC-06进行简单通信的过程,后续做小车时可以将蓝牙指令和小车动作对应,实现对小车的蓝牙控制。
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