# HC-06蓝牙模块 ## 1.0 简介 ### 1.1 基本概念 HC-05和HC-06是较为常用的两种蓝牙模块，二者区别在于HC-05是主从一体机，而HC-06只能工作在从机模式下。 主机：用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。 从机：用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。 主从一体：能够在主机和从机模式间切换，即可做主机也可作从机。 HC-05和HC-06的硬件相同，都采用CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片內部的控制程序不同。 本次实验采用HC-06。 ### 1.2 引脚说明 HC-06一共有4个引脚： VCC接+5V供电（可由nano板的+5V输出） GND接地 RXD为接收引脚（Receive），接nano板的数字引脚 TXD为发射引脚（Transmit），接nano板的数字引脚
### 1.3 AT模式 六引脚的HC-06模块还可以通过将EN使能端置高电平，从而进入AT模式，实现一些基础功能。但由于社团的HC-06模块均为四引脚，在这里不进行实验。如果感兴趣，可以自行将EN端引脚焊上进行测试。
下面给出AT模式几条常用命令（中间的+不可省略）：
## 2.0 实验材料 * HC-06模块、nano板、USB线、杜邦线、手机、配置有Arduino开发环境的电脑 * 手机端串口通信软件（安卓端尽量选择app）： 1.微信小程序搜：HC蓝牙BLE串口助手（安卓、IOS通用） 2.安卓端app：HC蓝牙助手（↓安装包↓） 下载链接： 提取码：1111 ## 3.0 实验步骤 ### 3.1 接线 用MiniUSB线将nano接上电脑，按如下对应关系连接HC-06和nano板： | HC-06 | Nano | | :---: | :--: | | VCC | +5V | | GND | GND | | RXD | D2 | | TXD | D3 | ### 3.2 烧录代码 将以下代码烧录到nano板上 
#include <SoftwareSerial.h>   //使用软件串口，能将数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(2, 3);  //新建对象，接收脚为D2，发送脚为D3
char val;  //存储接收的变量
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);   //与电脑的串口连接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //设置波特率
}
int p;
void loop()
{
  while(BT.available())   //当串口空闲时
  {
    p = BT.parseInt();  //从串口中读入数字
    Serial.print(p);  //将接收到蓝牙模块传来的数据，输出到串口监视器上
    Serial.print("\n");
    if (Serial.read() == "x") //当读到x时结束读取
    {
      break;
    }
  }
}
### 3.3 串口测试 * 板子上电以后，HC-06的指示灯闪烁，进入待连接模式 * 在手机端打开串口通信软件，选择HC-06进行配对，默认配对码为1234 * 连接成功以后，打开Arduino-工具-串口监视器，检查是否出现”BT is ready！“ * 手机端自由发射指令（格式：数字+x），观察串口监视器输出是否与发射指令匹配 ## 4.0 总结 本次实验实现了使用HC-06进行简单通信的过程，后续做小车时可以将蓝牙指令和小车动作对应，实现对小车的蓝牙控制。 --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://nju-robot-club.gitbook.io/arduino/week6/hc06-lan-ya-mo-kuai.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.