简介
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注意：书中代码仅作示例，具体编程以实际使用情况为准。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。 它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。 Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。基于Arduino的项目，可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
相信你浏览过以上文章之后，对arduino的认识会更加清晰。入门简单，功能强大的arduino作为机器人社团的入门工具再合适不过了。那么，我们在持续一学期的教程里，会以搭建一辆蓝牙循迹避障小车为目标，从教会你如何焊接开始一步步介绍各种部件原理与使用方法，免费提供各类硬件软件设施，并鼓励同学们在arduino的平台上实现更多创意！
本电子书为南京大学机器人社团所编，用于arduino基础教程，如有问题联系2604317843xwj@gmail.com
最后，考虑到时间以及硬件设施的局限性，我们机器人社团能提供的也仅是入门，如果对arduino有更多创意想法，或想学习更进阶的内容，我们在下面分享了一些论坛链接有许多有趣的项目值得复现，同时你也可以在论坛提出你的问题！
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