简介
注意:书中代码仅作示例,具体编程以实际使用情况为准。
为什么我们选择arduino作为入门教学?
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。 它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。 Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。基于Arduino的项目,可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
关于arduino,我想你需要全面的认识:
相信你浏览过以上文章之后,对arduino的认识会更加清晰。入门简单,功能强大的arduino作为机器人社团的入门工具再合适不过了。那么,我们在持续一学期的教程里,会以搭建一辆蓝牙循迹避障小车为目标,从教会你如何焊接开始一步步介绍各种部件原理与使用方法,免费提供各类硬件软件设施,并鼓励同学们在arduino的平台上实现更多创意!
最后,考虑到时间以及硬件设施的局限性,我们机器人社团能提供的也仅是入门,如果对arduino有更多创意想法,或想学习更进阶的内容,我们在下面分享了一些论坛链接💓有许多有趣的项目值得复现,同时你也可以在论坛提出你的问题!
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本电子书为南京大学机器人社团所编,用于arduino基础教程,如有问题联系2604317843xwj@gmail.com
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